Село Мазепинці — родове село гетьмана України Івана Мазепи, засноване в XVI столітті, розташоване над річкою Кам'янка, населення — близько 400 жителів.

Місцевість навколо сучасного села була заселена ще в давнину. Про це свідчать викопані археологами в урочищі Заріччя кам`яні форми для відливання сокир і кинджалів доби пізньої бронзи. На території Мазепинців знайдені також два скарби римських монет 98-193 років.

Уперше село згадується як хутір Кам'янець, який 1544 року, волею польського короля Сигізмунда I, було передано київському зем'янину Михайлу Мазепі привілеєм від 15 червня 1572р., виданим у Варшаві. 20 березня 1639 року на хуторі Кам'янці народився Іван Степанович Мазепа.